5421833°E / 22.1911083; 113.5421833 殷皇子大馬路(葡萄牙語:Avenida do Infante D. Henrique)是澳門的一條交通要道,位於澳門半島南灣的東北部,按堂區劃分它則屬於大堂區。它的東南端在葡京路與亞馬喇前地交界,沿途與商業學校街、約翰四世大馬路及羅保博士街相
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