邊永又奉命館伴來使,送至甘肅方還。 天順年間,奉命楚府行祀禮,又至代府掌行喪禮,又使河南、山東、陝西、雲南。後以九年再秩滿,方得升戶部員外郎,隨即乞致仕,為行人及戶郎凡三十年,悠游林下近二十年。 曾祖邊漢興;祖父邊友成;父邊福聚,百戶。 子邊鏞,官至南京刑部右侍郎。邊永以子貴,封右僉都御史。孫邊憲,官至掌院都御史。
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