同時定位與地圖構建

同時定位地圖構建(英語:Simultaneous localization and mapping,簡稱SLAM),又稱同步定位地圖創建,是機器人學中的一個概念:機器人從未知環境的未知地點出發,在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征(比如,墻角,柱子等)定位

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