6602型魚雷艇

這個被稱為「六四協定」，蘇聯首先提供39艘原廠的P6魚雷艇，1955年2月首艇在蘇聯專家指導下，以及由蘇聯提供的圖紙和木材，在蕪湖造船廠開工仿製，1955年12月完工，前24艘稱6602型，由蘇聯提供的木材製造，從第25艘開始稱02型，因為已經改用國產木材，由1955年至1959年，蕪湖廠總共建造了51艘02魚雷艇，廣州黃埔造船廠由1955年至1957年也建造了12艘。