桓謙勸桓振率兵出戰,自己留守江陵,但因桓振向來輕視桓謙而沒有聽從。 義熙元年(405年),晉軍反攻江陵,桓振留桓謙及馮該守江陵,親自率兵進攻南陽太守魯宗之,但當時劉毅已於江陵城外二十里的豫章口擊敗馮該,桓謙於是棄城出逃,劉毅於是成功收復江陵,桓振見此亦自潰。桓謙與桓怡、桓蔚、何澹之及溫楷等人於是投奔後秦。
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