平行停車問題
平行停車問題（parallel parking problem）——中國普遍稱為側方停車——是控制理論及力學中的運動規劃問題，要決定讓汽車停入在馬路平行停車格（平行路邊停車（英語：Parallel parking））的路徑。汽車的前輪可以轉彎，但後輪需維持固定。當汽車一開始的位置鄰近停車格
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