兀良哈三衛

森林部落)組成。 蒙古人稱顏衛為兀良哈、泰寧衛為翁牛特、福余衛為烏奇葉特。這是因為顏、泰寧和福余三衛的首領分別源于兀良哈(者勒蔑后裔)、翁牛特和烏奇葉特(元代「東道諸王」,鐵木哥斡赤斤后裔「往流」諸部)三部。因顏衛最為強勢,明朝也往往把三衛統稱為顏[等]三衛,把顏、泰寧和福余三衛的駐地統稱為“兀良哈”。

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