旋轉編碼器
馬達的轉速，也會用增量型編碼器作為速度的回授。 永磁同步無刷馬達常用在工具機、機械人或是其他設備中，常會配合編碼器量測馬達轉動的位置。若是使用感應馬達的伺服機構，使用增量型編碼器即可。但是若使用永磁同步無刷馬達，需配合絕對型編碼器，其原因在永磁同步馬達
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