周朝

周室統領的軍隊有兩種，在宗周的六師稱為「西六師」，武王伐紂後在商朝舊都朝歌設「殷八師」，周公東征後改設在成周洛邑，即「成周八師」。這十四個師就鞏固周朝統治的中堅力量。而師氏虎臣（一種虎賁），就是周室常設的近衛軍，由國中貴族子弟中精選的勇士所組成。師氏虎臣侍衛國王，守護王宮，其組織還有奴隸。