步行

步行，是有腿動物進行動物運動的主要步態（英語：Gait）之一，通常比跑步和其他步態慢。步行被定義為一種「倒單擺」的步態。在這種步態中，每走一步上身體都要拱起腳才能前進。步行不分肢的數量，即使是有超過一對足的節肢動物也可以步行。人類的步行有時也定義為隨時保持一隻腳在地上的移動方式，若兩腳同時離地則稱為跑步或跳躍。